?必備知識：CAN基礎(chǔ)、CANoe基礎(chǔ)、Matlab基礎(chǔ)

授課對象：(控制算法開發(fā)、仿真)系統(tǒng)工程師、軟件工程師

培訓(xùn)內(nèi)容：
1.?CAN通信的軟件架構(gòu)
目標(biāo)：?理解CAN通件組成和CANoe建模思想
內(nèi)容：?在電控單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)CAN通信的低層軟件架構(gòu)，OSEK/AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)概述，CANoe模型部件介紹(交互層，網(wǎng)絡(luò)管理)
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2.?信號交互層
目標(biāo)：?理解信號交互層
內(nèi)容：?OSEK/VDX?COM標(biāo)準(zhǔn)，Vector?IL，使用CANdb++編輯信號和報(bào)文的IL屬性，在CANoe中實(shí)現(xiàn)IL仿真
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3.?網(wǎng)絡(luò)管理
目標(biāo)：?理解OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理的原理，掌握直接網(wǎng)絡(luò)管理
內(nèi)容：?OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理，使用CANdb++編輯節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理屬性，CANoe仿真
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4.?CANoe與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真
目標(biāo)：?建立CANoe與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真的概念
內(nèi)容：?CANoe的Matlab接口介紹，在Matlab模型中使用環(huán)境變量和CAN信號，使用RTW生成Matlab?DLL，在CAPL程序中集成DLL
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5.?使用Model?Generator創(chuàng)建模型
目標(biāo)：?學(xué)習(xí)根據(jù)數(shù)據(jù)庫快速生成仿真框架
內(nèi)容：?Model?Generator基本操作，數(shù)據(jù)庫屬性的創(chuàng)建和設(shè)置，不同的生成類型(基于信號和基于報(bào)文)
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6.?使用CAPL?Generator創(chuàng)建代碼
目標(biāo)：?學(xué)習(xí)根據(jù)數(shù)據(jù)庫快速生成部分CAPL程序
內(nèi)容：?CAPL?Code?Generator基本操作，數(shù)據(jù)庫屬性的創(chuàng)建和設(shè)置，不同的生成類型(基于信號、基于報(bào)文和基于環(huán)境變量)，修改生成的代碼
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7.?使用Panel?Generator創(chuàng)建面板
目標(biāo)：?學(xué)習(xí)如何自動(dòng)生成控制和顯示面板
內(nèi)容：?Panel?Generator的配置和使用方法，數(shù)據(jù)庫屬性的創(chuàng)建和設(shè)置，并將其集成在生成的CAPL代碼中
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8.?CANoe測試概述
目標(biāo)：?學(xué)習(xí)CANoe?測試流程和方法
內(nèi)容：?測試屬性集，CANoe測試CAPL接口，CANoe測試XML接口，CANoe測試報(bào)告