
曙海教學(xué)優(yōu)勢
課程可定制,線上/線下/上門皆可,報名熱線:4008699035。本課程以項目實戰(zhàn)案例實現(xiàn)為主線,面向企事業(yè)單位項目開發(fā)實際,秉承21年積累的教學(xué)和研發(fā)經(jīng)驗,培訓(xùn)講師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗以及技巧。
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?VxWorks設(shè)備驅(qū)動培訓(xùn)課程
課程大綱:
第一部分vxworks操作系統(tǒng)快速入門
一)實時操作系統(tǒng)的相關(guān)概念?
二)vxworks操作系統(tǒng)的基本組件?
1、vxworks任務(wù)?(基本原理、任務(wù)棧、調(diào)度算法)
2、vxworks任務(wù)間通信策略
信號量、消息隊列、管道、網(wǎng)絡(luò)套接字socket、信號
3、vxworks內(nèi)存管理
4、vxworks中斷處理
5、vxworks下中斷轉(zhuǎn)移過程詳解(基于arm平臺)
三)vxworks操作系統(tǒng)啟動過程詳解
1、vxworks操作系統(tǒng)啟動(vxworks基本啟動方式?、vxworks操作系統(tǒng)內(nèi)存布局)
2、深入理解bootrom(bootrom的構(gòu)成、bootrom腳本的創(chuàng)建、腳本運行過程分、bootrom的重定位)
3、ram中運行的bootrom代碼
usrinit函數(shù)分析usrroot函數(shù)分析bootcmdloop函數(shù)分析、rominit函數(shù)、romstart函數(shù)、usrinit函數(shù)分析、usrroot函數(shù)分析
4、vxworks?bsp文件組成
第二部分vxworks設(shè)備驅(qū)動起步
四)設(shè)備驅(qū)動
1、設(shè)備驅(qū)動的功能
2、設(shè)備驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
3、設(shè)備驅(qū)動的基本特點
4、驅(qū)動代碼執(zhí)行環(huán)境
5、設(shè)備基本分類
6、驅(qū)動基本工作模式
7、驅(qū)動與硬件數(shù)據(jù)的交互方式
五)vxworks下設(shè)備驅(qū)動的內(nèi)核結(jié)構(gòu)層次
1、認(rèn)識vxworks設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核基本層次
(usb設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次、塊設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次、字符設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次)
2、vxworks內(nèi)核驅(qū)動基本結(jié)構(gòu)
3、內(nèi)核三張表和聯(lián)系(系統(tǒng)設(shè)備表、系統(tǒng)驅(qū)動表、系統(tǒng)文件描述符表)
4、vxworks內(nèi)核驅(qū)動
(管道虛擬設(shè)備驅(qū)、?虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動、ramdisk設(shè)備驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動)
5、vxworks文件系統(tǒng)?(虛擬根文件系統(tǒng)vrfs?、事務(wù)型文件系統(tǒng)hrfs、ms-dos兼容型文件系統(tǒng)dosfs、原始文件系統(tǒng)rawfs、cd-rom文件系統(tǒng)cdromfs?、只讀文件系統(tǒng)romfs、目標(biāo)機文件系統(tǒng)tsfs)
6、添加驅(qū)動到vxworks內(nèi)核
第三部分vxworks六大核心設(shè)備驅(qū)動
1、字符設(shè)備驅(qū)動
2、串口驅(qū)動
3、塊設(shè)備驅(qū)動
4、flash設(shè)備驅(qū)動
5、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動
6、usb設(shè)備驅(qū)動