培訓(xùn)大綱：

第一天

主題：電機(jī)控制算法概述與控制精度提供

1.?電機(jī)概述

-?主要特點(diǎn)

-?主要應(yīng)用領(lǐng)域

-?算法控制的要求

2. 電機(jī)控制算法概述

???- 不同類型的電機(jī)控制算法介紹

???- 基本的控制策略和方法

?

3. 控制精度的體現(xiàn)形式

???- 位置控制、速度控制和扭矩控制等精度要求的不同方式

???

4. 控制精度與波動(dòng)的關(guān)系

???- 波動(dòng)產(chǎn)生的原因分析

???- 環(huán)境條件、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制算法對(duì)波動(dòng)的影響

???

5. 提供控制精度的方法

???- 傳感器選擇與校準(zhǔn)

???- 模型預(yù)測(cè)控制和優(yōu)化算法

???- 攝動(dòng)觀測(cè)器和補(bǔ)償控制技術(shù)

???

6. 實(shí)際案例分享

???- 在不同應(yīng)用領(lǐng)域下的控制精度需求和解決方案

?

第二天

主題：電機(jī)控制器電壓利用率、不同電機(jī)需求下的控制精度及穩(wěn)定性分析，以及電磁噪聲的優(yōu)化

1. 控制器電壓利用率

???- 定義和計(jì)算方法

???- 影響因素分析

???

2. 不同電機(jī)需求下的控制精度和穩(wěn)定性

???- 大電流小電壓需求的電機(jī)和小電流大電壓需求的電機(jī)的差異

???- 控制精度和穩(wěn)定性的機(jī)理分析

???

3. 電磁噪聲的優(yōu)化

???- 載波頻率引起的電磁噪聲原理解釋

???- 優(yōu)化策略：頻率調(diào)制、空間矢量調(diào)制等

???- 實(shí)際案例分享

???

4. 噪音頻譜分析和測(cè)試方式

???- 電機(jī)噪音頻譜特征解析

???- 噪音測(cè)試的常用方法和設(shè)備

???

5. IPM永磁電機(jī)和SPM永磁電機(jī)的噪音優(yōu)化控制算法

???- 不同控制算法對(duì)電機(jī)和控制器噪音的影響

???- 具體算法介紹和實(shí)施案例

6.電機(jī)噪聲控制

???-?電機(jī)噪聲類型

???-?噪聲產(chǎn)生機(jī)理

???-?噪聲控制方法

???-?降噪措施及方法