ucosII操作系統(tǒng)培訓

內(nèi)核架構

一、實時系統(tǒng)概念?

1、前后臺系統(tǒng)（Foreground/Background?System）?

(A)代碼的臨界區(qū)?

(B)資源?

(C)共享資源?

(D)多任務?

(E)任務切換?

(F)內(nèi)核（Kernel）?

(G)調(diào)度（Scheduler）?

(H)非占先式內(nèi)核?

(I)占先式內(nèi)核?

(G)可重入性（Reentrancy）?

2、時間片輪番調(diào)度法?

(A)任務優(yōu)先級?

(B)靜態(tài)優(yōu)先級?

(C)動態(tài)優(yōu)先級?

(D)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)?

(E)任務優(yōu)先級分配?

3、任務間的同步和通信

互斥條件

死鎖(或抱死)（?Deadlock（?or?Deadly?Embrace

同步事件標志（?Event?Flag）

消息郵箱

消息隊列（?Message?Queue）?

4、中斷的處理中斷延遲中斷響應.中斷恢復時間（?Interrupt?Recovery）中斷延遲、響應和恢復.中斷處理時間非屏蔽中斷（?NMI）時鐘節(jié)拍（?Clock?Tick）對存儲器的需求使用實時內(nèi)核的優(yōu)缺點

?

二、內(nèi)核結構?

5、任務狀態(tài)切換

臨界區(qū)（?Critical?Section）任務

任務狀態(tài)

任務控制塊（Task?Control?Blocks,?OS_TCB）

就緒表（Ready?List）

任務調(diào)度（Task?Scheduling）

給調(diào)度器上鎖和開鎖（?Locking?and?UnLocking?the?Scheduler）

空閑任務（Idle?Task）統(tǒng)計任務

6、?μC/OS內(nèi)核分析?μC/OS中的中斷處理?μC/OS時鐘節(jié)拍.?μC/OS?\Ⅱ初始化?μC/OS?\Ⅱ的啟動獲取當前?μC/OS?\Ⅱ的版本號

?

應用程序函數(shù)分析?

7、任務管理函數(shù)分析

建立任務，OSTaskCreate（）

建立任務，OSTaskCreateExt（）

任務堆棧堆棧檢驗，OSTaskStkChk（）

刪除任務，OSTaskDel（）

請求刪除任務，OSTaskDelReq（）

改變?nèi)蝿盏膬?yōu)先級，OSTaskChangePrio（）

掛起任務，OSTaskSuspend（）

恢復任務，OSTaskResume（）

獲得有關任務的信息，OSTaskQuery（）?

8、時間管理函數(shù)分析

任務延時函數(shù)，OSTimeDly（）

按時分秒延時函數(shù)?OSTimeDlyHMSM（）

讓處在延時期的任務結束延時，OSTimeDlyResume（）

系統(tǒng)時間，OSTimeGet()和?OSTimeSet（）?

9、任務之間的通信與同步

事件控制塊?ECB

初始化一個事件控制塊，OSEventWaitListlnit（）

使一個任務進入就緒態(tài)，OSEventTaskRdy（）

使一個任務進入等待某事件發(fā)生狀態(tài)，OSEventTaskWait（）

由于等待超時而將任務置為就緒態(tài)，OSEventTO（）

信號量

郵箱

消息隊列?

10、內(nèi)存管理

內(nèi)存控制塊

建立一個內(nèi)存分區(qū)，OSMemCreate（）

分配一個內(nèi)存塊，OSMemGet（）

釋放一個內(nèi)存塊，OSMemPut（）

查詢一個內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)，OSMemQuery（）

使用內(nèi)存分區(qū)

等待一個內(nèi)存塊

?

移植?μC/OS?\Ⅱ

11、移植?μC/OS?\Ⅱ

開發(fā)工具

目錄和文件

INCLUDES.H移植?

OS_CPU.H.移植?

OS_CPU_A.ASM.移植?

OS_CPU_C.C移植?

?

12、?μC/OS?\II在?NXP公司?LPC17XX上的移植

開發(fā)工具

目錄和文件?

INCLUDES.H文件?

OS_CPU.H文件?

OS_CPU_A.ASM.?

OS_CPU_C.C

內(nèi)存占用

運行時間?

13、多任務操作系統(tǒng)分析?

μC/OS?\Ⅱ工程介紹?

μC/OS?\Ⅱ工程模板?

μC/OS?\Ⅱ的多任務采集系統(tǒng)

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