簡介

目標: The MathWorks簡單介紹和課程安排.

代碼集成方法

目標:熟悉多種代碼集成方法，討論Simulink 模型如何使用用戶定義的模塊

·?各種代碼集成方法概述

·?介紹S-functions

從 MATLAB 轉(zhuǎn)換到Simulink

目標:集成MATLAB 代碼到Simulink 模型.

·?編寫Embedded MATLAB 函數(shù)

·?把 MATLAB函數(shù)轉(zhuǎn)換成Embedded MATLAB函數(shù)

·?Embedded MATLAB? 編碼規(guī)則

調(diào)用外部程序

目標:使用自動工具把C代碼集成到Simulink模型中.

·?使用Legacy Code Tool調(diào)用外部C程序

·?在Embedded MATLAB?函數(shù)中調(diào)用外部C程序

編寫Wrapper S-Functions

目標:通過手寫C MEX S-functions 把C 代碼集成到Simulink 模型中.

·?編寫 C MEX S-function

·?從C MEX S-function中調(diào)用外部程序

·?使用向量

·?繼承輸入和輸出端口數(shù)據(jù)維數(shù)

·?附加的宏

代碼生成注意事項

目標:學習使用課程中的代碼集成方法，利用Real-Time Workshop?自動生成代碼的過程和局限性.

·?給Embedded MATLAB?函數(shù)生成代碼

·?給C MEX S-functions 生成代碼 (Legacy Code Tool)

代碼集成方法回顧

目標:回顧各種代碼集成方法并討論各自優(yōu)缺點.

·?回顧各種代碼集成方法

·?如何選擇合適的代碼集成方法

結論

目標:資料和培訓信息分享. 課程評估.