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曙海教學優(yōu)勢
本課程，秉承二十一年積累的教學品質(zhì)，以項目實現(xiàn)為導向,面向企事業(yè)項目實際需要,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。
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永磁同步無刷直流電機無感控制培訓課程
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課程目標：
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通過該課程的學習，學員應能夠掌握永磁同步無刷直流電機的原理、控制方法、控制器拓撲結(jié)構、電流傳感器種類、轉(zhuǎn)子位置傳感器種類、各種濾波器等。掌握電機啟動、經(jīng)典電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制方法，掌握S曲線、T型曲線等不同曲線加減速方法。熟悉永磁同步無刷直流電機的基本調(diào)試步驟，電機對拖臺等實驗環(huán)境搭建；熟悉基本的電機控制器性能測試方法，及主要測試指標。
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無刷電機（反電勢為梯形波）無感轉(zhuǎn)速控制培訓需求?
1、 初始位置（不能反轉(zhuǎn)）定位
2、 加速啟動
3、 電流內(nèi)環(huán)調(diào)試
4、 轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)試
5、 堵轉(zhuǎn)保護
6、 單電阻電流檢測
7、 帶載調(diào)試驗證
8、 單片機程序講解
9、無感方波（PWM換向時盡量減少轉(zhuǎn)矩脈動）
10、無感正弦波（SPWM）
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課程大綱：
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主題 |
內(nèi)容 |
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無刷直流電機綜述 |
1.?永磁同步無刷直流電機介紹（電機種類、應用場景、驅(qū)動方式、技術發(fā)展方向等） 2.?控制器硬件結(jié)構介紹（功率拓撲種類、常用控制芯片、常用電路板結(jié)構、散熱等） 3.?控制器軟件算法介紹（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等） |
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無位置傳感器控制原理 |
1.?無位置傳感器控制方法及種類（初始位置檢測、反電動勢過零點檢測、脈沖注入法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、滑模變結(jié)構控制等） 2.?永磁同步無刷直流電機無位置傳感器控制（定位→加速→啟動，開環(huán)啟動，方波控制，正弦波控制） |
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無位置傳感器控制 |
1.?電流采樣方法：三電阻電流檢測原理、單電阻電流檢測原理 2.?永磁同步無刷直流電機閉環(huán)控制（電流閉環(huán)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、位置閉環(huán)、S曲線、T型曲線等不同曲線加減速） |
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無位置傳感器控制 |
1.?濾波器原理，濾波器編程介紹（高通、低通、帶通、卡爾曼濾波器等） 2.?典型算法Matlab仿真及程序講解 |
