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曙海教學優(yōu)勢
本課程，秉承二十一年積累的教學品質(zhì)，以項目實現(xiàn)為導向,面向企事業(yè)項目實際需要,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。
曙海培訓的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,20多年來，合作企事業(yè)單位以達30多萬。曙海培訓的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
課程大綱 ? CAN總線的歷史
總線基本知識
CAN物理接口
波特率與終端電阻
CAN線纜長度與總線拓撲
多個主站模式
報文結構（報文ID）
CAN報文監(jiān)測
zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
CANopen意義
CANopen節(jié)點ID
CANopen服務類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
報文ID的分配
CANopen通信狀態(tài)機-NMT
SDO與對象字典
PDO參數(shù)與設置
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 運動控制設備子協(xié)議 CiA? 402
設備子協(xié)議的基本概念
驅動器（drive）子協(xié)議
驅動器（drive）狀態(tài)機
驅動器（drive）PDO定義
驅動器（drive）SDO對象字典
如何使用一個CNAopen 驅動器（drive）
CANopen驅動器實例--APOSS 和 MACS5
