友情鏈接:
智能物流專用車研發(fā)仿真培訓(xùn)課程 |
ANSYS 高級(jí)疲勞分析培訓(xùn) |
Geomagic Spark逆向掃描培訓(xùn)課程 |
ETAP模擬分析培訓(xùn)
版權(quán)所有 
5
（7942人評(píng)價(jià)）
筆記：(65387)
學(xué)員：(97562)
瀏覽：(237018)
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程，秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來(lái)，合作企事業(yè)單位以達(dá)30多萬(wàn)。曙海培訓(xùn)的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
課程大綱 ? CAN總線的歷史
總線基本知識(shí)
CAN物理接口
波特率與終端電阻
CAN線纜長(zhǎng)度與總線拓?fù)?br/>
多個(gè)主站模式
報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文ID）
CAN報(bào)文監(jiān)測(cè)
zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
CANopen意義
CANopen節(jié)點(diǎn)ID
CANopen服務(wù)類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
報(bào)文ID的分配
CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
SDO與對(duì)象字典
PDO參數(shù)與設(shè)置
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議 CiA? 402
設(shè)備子協(xié)議的基本概念
驅(qū)動(dòng)器（drive）子協(xié)議
驅(qū)動(dòng)器（drive）狀態(tài)機(jī)
驅(qū)動(dòng)器（drive）PDO定義
驅(qū)動(dòng)器（drive）SDO對(duì)象字典
如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動(dòng)器（drive）
CANopen驅(qū)動(dòng)器實(shí)例--APOSS 和 MACS5
