時間

主題

內(nèi)容

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第一天

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上午

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電機控制原理介紹及MATLAB入門

1.?電機控制簡介

2.?無刷直流電機和永磁同步電機的區(qū)別

3.?表貼式永磁同步電機和凸機永磁同步電機介紹

4.?幾種方式進行電機建模的區(qū)別(基于數(shù)學模型、基于設計參數(shù)、基于實測數(shù)據(jù))

5.?MATLAB中搭建電機控制仿真模型

1)MATLAB入門

2)MATLAB功能及其操作

3)熟悉基本的MATLAB模塊使用

4)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)（通過回調(diào)函數(shù)），學會通過示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能

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下午

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MATLAB使用介紹（一）

搭建仿真模型

6.?MATLAB中搭建電機控制仿真模型

1)電機數(shù)學模型

2)電壓電流數(shù)學模型

3)控制系統(tǒng)模型

4)常規(guī)矢量控制

5)轉速環(huán)模塊

6)電流環(huán)模塊

7)積分抗飽和模塊

8)電壓限幅模塊設計

8)SVPWM模塊

9）五段式調(diào)制和七段式調(diào)制的區(qū)別

10)仿真結果分析

11)PMSM無感觀測器的設計及其仿真分析

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第二天

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上午

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MATLAB使用介紹（二）

MBD開發(fā)設計

基于MBD開發(fā)電機控制軟件功能單元

1）?軟件功能確認及芯片選型

2）?MATLAB環(huán)境配置

3）?數(shù)據(jù)字典的使用

4）?Simulink使用和stateflow使用的介紹及區(qū)別

5）?電機控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補償）

6）?基本驅動層和復雜驅動層設計

7）?狀態(tài)機切換模塊

8）?故障保護單元設計

9）?轉矩指令濾波模塊設計

10）?弱磁標定模塊設計

11）?CAN通信模塊設計

12）?角度獲取模塊設計

13）?抑抖模塊設計

14）?基本上位機設計(通過芯片原廠的開發(fā)上位機軟件進行軟件調(diào)試)

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下午

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MATLAB使用介紹（三）

MBD開發(fā)設計-底層寄存器配置及測試驗證

軟件測試及初始開發(fā)方案選擇

1）全部使用代碼生成和MATLAB與手寫代碼相互配合兩種方案的異同

2）測試用例的設計

3）MATLAB與CCS的連接

4）MIL測試(模型在環(huán)測試)

5）SIL測試(軟件在環(huán)測試)

6）PIL測試(處理器在環(huán)測試)

7）HIL測試(硬件在環(huán)測試)