
曙海教學(xué)優(yōu)勢
本課程,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)項目實際需要,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來,合作企事業(yè)單位以達(dá)30多萬。曙海培訓(xùn)的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
課程大綱
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1.CAN 總線的定義,歷史和發(fā)展
2.CAN總線與IS011898 的對應(yīng)關(guān)系
3.CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域:CAN的可靠性和及時性:CAN
4.CANopen和DeviceNet協(xié)議
5.CAN 總線幀結(jié)構(gòu):CAN物理層信號定義:CAN總
6.總線的媒介訪問邏輯;CAN總幀類型:CAN總線
7.CAN 芯片的選擇:CAN總線接口電路設(shè)計
8.IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9.CANopen 的模型,速率設(shè)定,傳輸距離,對象字
10.PDO服務(wù)的分類,參數(shù),映射及同步 PD0的工作
11.SDO服務(wù)的分類,參數(shù),分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等
12.同步報文,時間郵戳報文,緊急報文等
13.狀態(tài)機,原理及狀態(tài)間切換關(guān)系,引導(dǎo)報文,心跳報
14.現(xiàn)在的解決方案,開發(fā)準(zhǔn)備,要注意的問題
15.配置,抓取,解析CANopen報文
16.報文統(tǒng)計,收發(fā)監(jiān)控,從站對象管理,網(wǎng)絡(luò)管理
17.創(chuàng)建對象字典,生成EDS文件
18.安裝,調(diào)試,通訊