課綱旨在讓學員在兩天的時間內(nèi)快速掌握PCL的基礎(chǔ)知識與進階應(yīng)用，并通過實戰(zhàn)項目加深對PCL的理解與應(yīng)用。
課程內(nèi)容
第一天：PCL基礎(chǔ)與入門
上午課程：
PCL概述
PCL是什么？
PCL的主要應(yīng)用領(lǐng)域
PCL的組成模塊簡介
PCL安裝與環(huán)境配置
Windows下PCL的安裝與配置
Linux下PCL的安裝與配置
環(huán)境測試與常見問題解答
PCL基礎(chǔ)操作
點云數(shù)據(jù)的讀取與保存
點云數(shù)據(jù)的基本操作（如縮放、平移、旋轉(zhuǎn)）
點云數(shù)據(jù)的可視化
下午課程：
點云濾波器
濾波器的概念與作用
統(tǒng)計濾波器
體素濾波器
半徑濾波器
示例與練習
點云特征提取
特征的概念與重要性
FPFH（快速點特征直方圖）
NARF（法線和角度范圍特征）
示例與練習
PCL編程基礎(chǔ)
PCL支持的編程語言介紹
C++編程基礎(chǔ)（針對PCL）
Python編程基礎(chǔ)（針對PCL）
第二天：PCL進階與應(yīng)用
上午課程：
點云配準
配準的概念與應(yīng)用場景
ICP（迭代最近點）算法
NDT（正態(tài)分布變換）算法
示例與練習
點云分割
分割的概念與重要性
歐氏距離聚類
區(qū)域生長法
示例與練習
PCL高級功能
表面重建
物體識別
其他高級功能簡介
下午課程：
項目實戰(zhàn)
學員分組，每組選擇一個項目主題
項目需求分析
項目實施與代碼編寫
項目展示與討論
每組展示項目成果
學員討論與提問
講師點評與總結(jié)
PCL未來展望與資源推薦
PCL的最新發(fā)展動態(tài)
學員答疑與反饋，討論分析與答疑