?機(jī)器視覺(jué)理論及應(yīng)用培訓(xùn)課程

課程大綱：

1課程簡(jiǎn)介

1.1機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成?

1.2Marr的視覺(jué)理論框架?

1.3機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域及面臨的問(wèn)題?

2空間幾何變換與攝像機(jī)模型?

2.1空間幾何變換?

2.2幾何變換的不變量?

2.3歐氏空間的剛體變換?

2.4攝像機(jī)透視投影模型?

2.5攝像機(jī)透視投影近似模型?

3視覺(jué)圖像特征信息提取?

3.1圖像邊緣與圖像平滑?

3.2一階微分邊緣檢測(cè)算子?

3.3二階微分邊緣檢測(cè)算子?

3.4子像素級(jí)邊緣檢測(cè)?

3.5角點(diǎn)探測(cè)器?

3.6形狀特征分析?

3.7橢圓孔圖像中心的提取?

3.8給定形狀曲線的檢測(cè)——Hough變換?

4攝像機(jī)標(biāo)定與雙目立體視覺(jué)?

4.1非線性優(yōu)化方法?

4.2基于3D立體靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定?

4.3雙目立體視覺(jué)原理?

4.4雙目立體視覺(jué)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配?

5視覺(jué)計(jì)算與融合理論?

5.1融合處理中需考慮的問(wèn)題?

5.2融合方法概論?

5.3模式識(shí)別與信息融合?

6基于圖像融合的變形輪廓線?

6.1變形輪廓線概述?

6.2B樣條動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.3基于圖像融合和微分耦合機(jī)制的動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.4基于圖像融合和B樣條曲線范數(shù)極小化的動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.5基于圖像融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓提取?

6.6基于圖像融合的多分辨率動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.7基于圖像融合和形狀約束機(jī)制的主動(dòng)輪廓線?

7基于變形輪廓線的微小物體表面積周長(zhǎng)精密測(cè)量?

7.1二維圖像測(cè)量機(jī)研究現(xiàn)狀?

7.2二維圖像測(cè)量機(jī)?

7.3基于動(dòng)態(tài)輪廓線的物體表面積周長(zhǎng)測(cè)量?

7.4像素尺寸當(dāng)量的標(biāo)定?

8運(yùn)動(dòng)模糊圖像恢復(fù)及其在運(yùn)動(dòng)物體速度測(cè)量中的應(yīng)用?

9應(yīng)用范例