主題

課程安排

嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建和核心器件特性深度理解

當(dāng)前主流嵌入式SoC的架構(gòu)設(shè)計和特性、外設(shè)講解
SRAM、DRAM、Cache等內(nèi)存設(shè)備的特性講解
NorFlash、NandFlash、SD/EMMC、硬盤（IDE/SATA）等存儲設(shè)備的特性講解
內(nèi)存和IO統(tǒng)一編址，外設(shè)控制器的IO方法講解
SoC啟動設(shè)計和內(nèi)置iROM（BL0）的設(shè)計方法
SoC的異常處理機制和異常向量表
SoC的特權(quán)模式和普通模式
SoC的流水線設(shè)計以及流水線對異常處理的編程影響
ARM匯編基礎(chǔ)
實驗平臺：X210開發(fā)板介紹

嵌入式linux系統(tǒng)構(gòu)建

bootloader：uboot
linux kernel與device driver
rootfs與啟動腳本
app

uboot源碼解析與移植

uboot配置與編譯、下載、啟動、使用
uboot啟動第一階段分析
uboot啟動第二階段分析
uboot啟動linux kernel與傳參實現(xiàn)
uboot環(huán)境變量詳解
uboot的硬件驅(qū)動體系介紹
uboot中fastboot的實現(xiàn)

linux kernel源碼分析與移植

linux kernel源碼目錄詳解
linux kernel配置與編譯、下載、啟動、使用
linux kernel啟動第一階段分析
linux kernel啟動第二階段分析

rootfs構(gòu)建與解析

rootfs的設(shè)計理念與實現(xiàn)方法
最小rootfs的手把手構(gòu)建與掛載實驗
busybox
rootfs中的啟動腳本分析
rootfs中使用動態(tài)鏈接庫
rootfs中移植和運行應(yīng)用程序

常見linux驅(qū)動框架

linux設(shè)備驅(qū)動框架與編程實踐
LED與字符設(shè)備驅(qū)動
framebuffer與顯示設(shè)備驅(qū)動
按鍵與input設(shè)備驅(qū)動

根據(jù)需要構(gòu)建自己的操作系統(tǒng)

結(jié)合一個實例，講解如何根據(jù)自己的需求構(gòu)建嵌入式操作系統(tǒng)：

·?嵌入式操作系統(tǒng)需求分析

·?嵌入式操作系統(tǒng)功能模塊設(shè)計

·?嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度規(guī)則設(shè)計

·?基于Linux代碼裁剪

·?根據(jù)需要修改相關(guān)模塊

·?補充自己的特有的功能模塊