?
課程目標(biāo):
通過該課程的學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠掌握有關(guān)電機(jī)的電磁原理以及如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制等的基礎(chǔ)知識(shí)等;了解電機(jī)的控制方式與電機(jī)的控制系統(tǒng)等,了解電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、以及控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)與有關(guān)的器件(傳感器等)。重點(diǎn)對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理等進(jìn)行分析,為理解對(duì)其進(jìn)行運(yùn)行控制做必要的知識(shí)準(zhǔn)備,對(duì)電機(jī)的矢量控制技術(shù)(FOC)、PWM(SVPWM)、電機(jī)的參量坐標(biāo)變換技術(shù)、電機(jī)控制中的弱磁原理等進(jìn)行分析。所有的這些知識(shí),都將體現(xiàn)在對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行控制的控制器內(nèi),只有充分理解掌握電機(jī)的運(yùn)行原理,才能真正將控制器的設(shè)計(jì)滿足電機(jī)以及整個(gè)系統(tǒng)的要求。
課程大綱:
?
| 
 主題 
 | 
 內(nèi)容 
 | 
| 
 三相電機(jī)以及控制原理 
 | 
 1、?電機(jī)的分類以及簡(jiǎn)單電磁原理 
2、電機(jī)的控制量以及控制方式 
(1)、同步電機(jī)控制 
(2)、異步電機(jī)控制 
 | 
| 
 電機(jī)控制與控制器開發(fā)基本知識(shí) 
 | 
 1、?電機(jī)的FOC控制概念 
2、?電機(jī)基本控制框圖 
3、?坐標(biāo)變換理論 
4、?PWM與SVPWM的概念 
5、?電機(jī)的弱磁理論 
6、?電機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器(旋變、編碼器、霍爾元件) 
 | 
| 
 三相永磁無(wú)刷直流的電磁原理、外特性等 
 | 
 1、?有刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理 
2、?三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)的原理 
3、?三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)的外特性等(BLDC與BLAC(PMSM)) 
4、?無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)基本構(gòu)成 
 | 
| 
 三相永磁直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理與技術(shù)以及電機(jī)轉(zhuǎn)子角度的校正、測(cè)試等 
 | 
 1、?無(wú)刷直流電機(jī)控制的基本工作原理(PID、PWM、正/反轉(zhuǎn)、主電路、開關(guān)電路、控制電路等) 
2、?無(wú)刷直流電機(jī)控制專用集成電路等 
3、?基于DSP的無(wú)位置傳感器控制器系統(tǒng) 
4、?電機(jī)轉(zhuǎn)子角的校正、測(cè)試等 
 |