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>工業(yè)機(jī)器人仿真培訓(xùn) |
R語(yǔ)言大數(shù)據(jù)分析培訓(xùn)課程 |
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曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門皆可,無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來(lái)，合作企事業(yè)單位以達(dá)30多萬(wàn)。
課程內(nèi)容介紹
講解多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)建模、姿態(tài)和位置估計(jì)、控制、飛行測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。目的是介紹多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)全貌，而不僅僅是單項(xiàng)技術(shù)。旋翼無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)人員需要掌握數(shù)學(xué)、氣動(dòng)、電機(jī)、數(shù)字濾波、優(yōu)化理論、控制以及軟件設(shè)計(jì)等多方面的知識(shí)，本課程結(jié)合實(shí)際的多旋翼設(shè)計(jì)案例，將相關(guān)的知識(shí)具體化，建立起理論與實(shí)際應(yīng)用之間的橋梁。
課程提綱
小型四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概論
四旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模
飛控系統(tǒng)軟件架構(gòu)
基于EKF濾波的姿態(tài)和位置估計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
串級(jí)PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于PIXHAWK飛控的四旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（包括測(cè)試開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建）
基于matlab的嵌入式代碼自動(dòng)生成方法（結(jié)合PIXHAWK飛控）
無(wú)人機(jī)載視覺(jué)導(dǎo)航與控制技術(shù)應(yīng)用
