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課程內(nèi)容:
一SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)。
1?多視圖幾何基礎(chǔ)
1.1?三維空間剛體運(yùn)動(dòng)
1.2?射影幾何
1.3?單視圖幾何
1.4?雙視圖幾何
1.5?三維重建
1.6?常用第三方開發(fā)庫(kù)介紹
1.7?相關(guān)應(yīng)用
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二SLAM相關(guān)
2?SLAM基礎(chǔ)
2.1?介紹
2.2?不同的傳感器
2.3?不同的輔助設(shè)備
2.4?視覺SLAM
2.5?激光SLAM
2.6?實(shí)踐
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三經(jīng)典SLAM框架1
3?經(jīng)典視覺SLAM框架1
3.1?非線性優(yōu)化
3.2?視覺里程計(jì)1
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四經(jīng)典SLAM框架2
4?經(jīng)典視覺SLAM框架2
4.1?視覺里程計(jì)2
4.2?SLAM前端
五經(jīng)典SLAM框架3
5?經(jīng)典SLAM框架3
5.1?后端1
5.2?后端2
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六經(jīng)典SLAM框架4
6?經(jīng)典SLAM框架4
6.1?回環(huán)檢測(cè)
6.2?建圖
6.3?SLAM的未來
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七 深度學(xué)習(xí)
7?深度學(xué)習(xí)
7.1?機(jī)器學(xué)習(xí)原理
7.2?深度學(xué)習(xí)介紹
7.3?主流深度學(xué)習(xí)框架
7.4?實(shí)踐:Tensorflow的安裝
7.5?實(shí)踐:簡(jiǎn)單的識(shí)別字符的應(yīng)用
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八深度學(xué)習(xí)和SLAM的結(jié)合
8?深度學(xué)習(xí)和SLAM的結(jié)合
8.1?深度學(xué)習(xí)與幀間估計(jì)
8.2?深度學(xué)習(xí)與閉環(huán)檢測(cè)
8.3?深度學(xué)習(xí)與語(yǔ)義SLAM
8.4?深度學(xué)習(xí)方法與傳統(tǒng)方法對(duì)比
8.5?未來展望
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