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>工業(yè)機(jī)器人仿真培訓(xùn) |
R語(yǔ)言大數(shù)據(jù)分析培訓(xùn)課程 |
Ansys Workbench模擬培訓(xùn)
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曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，嵌入式linux內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、性能優(yōu)化培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門皆可,嵌入式linux內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、性能優(yōu)化培訓(xùn)課程-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來(lái)，合作企事業(yè)單位以達(dá)30多萬(wàn)。
嵌入式linux內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、性能優(yōu)化培訓(xùn)課程
嵌入式Linux簡(jiǎn)介
?Linux的特點(diǎn)、版本演進(jìn)與發(fā)展方向
?嵌入式Linux系統(tǒng)組成
?開發(fā)環(huán)境構(gòu)建
?安裝設(shè)置ARM工具鏈
?安裝設(shè)置NFS、SSH、TFTP服務(wù)
?GNU工具鏈和GDB調(diào)試
嵌入式Linux構(gòu)建與啟動(dòng)過(guò)程分析
?文件系統(tǒng)組成
?Busybox編譯與配置
?加入C庫(kù)
?Linux啟動(dòng)過(guò)程
?Bootloader
?內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程
?用戶空間init
?嵌入式Linux裁剪
?內(nèi)核Kconfig和Makefile
?內(nèi)核源代碼目錄
?內(nèi)核裁剪
?文件系統(tǒng)裁剪
Linux內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度
?task_struct
?進(jìn)程調(diào)度算法
?進(jìn)程調(diào)度時(shí)機(jī)
?實(shí)時(shí)性
Linux內(nèi)核內(nèi)存管理
?mm_struct,?vma
?buddy系統(tǒng)
?slab、kmalloc
?DMA、NORMAL、HIGHMEM?ZONE
?靜態(tài)內(nèi)存映射
?連續(xù)內(nèi)存管理，CMA
Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)
?虛擬文件系統(tǒng)
?inode、dentry、superblock
?文件系統(tǒng)與block層
?Flash文件系統(tǒng)
Linux?內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用
?Linux系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)原理
?Linux系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)
?增加一個(gè)新的系統(tǒng)調(diào)用
內(nèi)核編程主要API
?同步與并發(fā)
?等待隊(duì)列
?內(nèi)核延時(shí)
?內(nèi)存申請(qǐng)和釋放
?定時(shí)器
?中斷頂?shù)装氩?/span>
?軟中斷
?tasklet
?工作隊(duì)列
?threaded_irq
?Linux內(nèi)核線程
?IO與內(nèi)存訪問(wèn)
?DMA與cache一致性
Linux內(nèi)核模塊
?內(nèi)核模塊init和exit
?輸入?yún)?shù)
?輸出參數(shù)
?案例部分：4個(gè)試驗(yàn)案例演示模塊各個(gè)功能
Linux內(nèi)核調(diào)試方法
?printk
?Oops和panic
?內(nèi)核debug選項(xiàng)
?gdb、kgdb和kdb
?使用仿真器
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
?Linux設(shè)備分類
?Sys，總線，設(shè)備和驅(qū)動(dòng)
?熱插拔
?電源管理
?udev
Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
?Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
?globalmem虛擬設(shè)備實(shí)例描述
?globalmem設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?globalmem驅(qū)動(dòng)的編譯與加載
?globalmem驅(qū)動(dòng)在用戶空間的驗(yàn)證
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制
?并發(fā)控制的概念
?何時(shí)需要并發(fā)控制
?自旋鎖
?信號(hào)量,mutex
?增加并發(fā)控制后的globalmem驅(qū)動(dòng)
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞I/O
?阻塞與非阻塞I/O
?poll操作的概念
?何時(shí)需要poll操作
?等待隊(duì)列waitqueues
?Linux?poll操作相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)
?支持poll操作的globalmem驅(qū)動(dòng)
Linux?設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的異步通知
?異步通知的概念
?何時(shí)需要異步通知
?Linux異步通知相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)
?支持異步通知的globalmem驅(qū)動(dòng)
?在globalmem驅(qū)動(dòng)中增加異步通知
?在用戶空間驗(yàn)證globalmem的異步通知
Linux?MTD子系統(tǒng)與FLASH驅(qū)動(dòng)
?Linux?MTD子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
?NOR?FLASH驅(qū)動(dòng)
?NAND?FLASH驅(qū)動(dòng)
?FLASH文件系統(tǒng)：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?Linux網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
?sk_buff
?Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
?數(shù)據(jù)發(fā)送流程
?數(shù)據(jù)接收流程
設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分層
?設(shè)備驅(qū)動(dòng)分層框架
?實(shí)例1：input子系統(tǒng)
?實(shí)例2：LCD子系統(tǒng)
I2C驅(qū)動(dòng)
?I2C主機(jī)驅(qū)動(dòng)
?I2C?client驅(qū)動(dòng)
?I2C驅(qū)動(dòng)電源管理
?I2C板文件信息
SPI驅(qū)動(dòng)
?SPI主機(jī)驅(qū)動(dòng)
?SPI?client驅(qū)動(dòng)
?SPI驅(qū)動(dòng)電源管理
?SPI板文件信息
platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?platform驅(qū)動(dòng)
?platform設(shè)備
?platform設(shè)備板級(jí)信息
將Linux移植到一個(gè)新的ARM?SoC
?early_printk
?L2?cache
?OS?timer
?clk?tree
?GPIO
?pinmux
?IRQ?chip
?DMA
?MACH_INIT
?device?tree
?社區(qū)維護(hù)
Linux調(diào)試與性能優(yōu)化
?strace
?core?dump
?gdb與多線程
?常用工具
?性能優(yōu)化:?oprofile,?LTTng，?gprof
?開機(jī)速度：?bootchart
?功耗：powertop
?延遲：latencytop
?內(nèi)存分析:?procmem、procrank、smem
?top,?iostat,?netstat等
