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曙海教學優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質(zhì)，mavros與offboard培訓課程-以項目實現(xiàn)為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。線上/線下/上門皆可,mavros與offboard培訓課程-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來，合作企事業(yè)單位以達30多萬。
mavros與offboard培訓課程大綱
1.?mavros和offboard模式簡介
·?offboard簡介
·?mavros簡介
·?mavros可以運行在哪些硬件上
·?利用mavros與offboard模式可以做什么
2.?mavros代碼講解
·?ros介紹
·?mavros代碼的下載與編譯
·?mavros代碼框架介紹
·?mavros源代碼修改與添加新模塊
3.?offboard模式介紹
·?如何進入offboard模式
·?PX4代碼commander模塊中與offboard模式相關(guān)的部分
4.?mavlink通訊協(xié)議介紹
·?mavlink協(xié)議簡介
·?PX4代碼中mavlink消息的收與發(fā)
·?mavros代碼中mavlink消息的收與發(fā)
5.?應用案例介紹
·?室內(nèi)自主導航（單目VIO、二維激光雷達等）
·?目標識別與檢測
·?室內(nèi)避障
·?室外目標追蹤（TX1+ZED雙目相機）
6.?實例演示與操作
·?nomachine的使用
·?發(fā)送mocap定位信息到PX4模塊
·?發(fā)送控制指令信息到PX4模塊
·?從PX4中接受IMU信息
