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課程目標:
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通過該課程的學習,學員應能夠掌握常見的圖像/視頻處理算法,能夠制定出可行的FPGA設計方案;并且掌握基于FPGA的嵌入式圖像/視頻處理的開發(fā)步驟、軟件仿真/在線調試等調試技巧。
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課程大綱:
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 主題 
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 內容 
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 FPGA的開發(fā)流程 
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 (1)?FPGA的內部結構及綜合流程 
(2)?常見的FPGA設計思想(同步/乒乓/串并/流水線) 
(3)?復位策略 
(4)?狀態(tài)機的設計 
(5)?多時鐘域的處理(同步/異步設計) 
(6)?基于HDL的數(shù)字電路的代碼風格 
(7)?代碼覆蓋率及功能覆蓋率簡介 
(8)?基于MODLESIM的前/后仿真(含matlab協(xié)同仿真) 
(9)?Debussy的簡介及debussy與modlesim的聯(lián)合應用 
(10)?嵌入式邏輯分析儀的簡介及使用 
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 基于兼容CORTEX-M0的SOPC設計 
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 (1)?SOC簡介 
(2)?SOC與SOPC的關系 
(3)?SOC內核簡介(ARM/MIPS/SPRAC等) 
(4)?基于CORTEX-M0的SOPC設計流程 
(5)?基于CORTEX-M0的SOC邏輯設計 
(6)?基于CORTEX-M0的嵌入式軟件設計 
(7)?基于CORTEX-M0的SOPC系統(tǒng)的調試方法 
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 常見圖像接口與圖像處理算法 
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 (1)?攝像機輸入接口 
(2)?顯示輸出接口 
(3)?常見的串行通信接口(SPI,I2C,RS232) 
(4)?常見的外部存儲器(含SRAM,DRAM,重點SRAM) 
(5)?圖像工程概述 
(6)?常見的圖像算法原理及FPGA實現(xiàn)(含圖像反色,圖像閾值變換、圖像二值化、圖像濾波、圖像校正等) 
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 雙目立體視覺圖像硬化算法的原理及實現(xiàn) 
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 (1)?3D立體視覺概述 
(2)?3D立體視覺圖像匹配的典型算法 
(3)?雙目立體視覺圖像匹配硬化算法的設計指標 
(4)?基于MATLAB的雙目立體視覺圖像匹配算法模型的搭建 
(5)?針對FPGA平臺的雙目立體視覺圖像匹配算法模型的搭建(基于MATLAB) 
(6)?基于FPGA的雙目立體視覺圖像匹配算法的硬化設計 
(7)?基于MODELSIM的雙目立體視覺圖像匹配算法硬化實現(xiàn)的仿真 
(8)?系統(tǒng)演示:雙目立體視覺圖像匹配算法的硬化實現(xiàn) 
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以上課程可以根據(jù)客戶實際情況進行靈活調整。