
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。線上/線下/上門皆可,Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來(lái),合作企事業(yè)單位以達(dá)30多萬(wàn)。曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)
第一部分,環(huán)境配置
1、?下載安裝
2、?注冊(cè),并且登錄你的github賬號(hào)復(fù)制ardupilot的倉(cāng)庫(kù)到你的電腦上
3、?按照下面的鏈接下載安裝PX4 toolchain
4、?打開PX4的控制臺(tái),輸入命令行切入到ardupilot目錄下
5、?使用幾個(gè)命令
make px4-clean????“clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them
make px4-v2??? Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad
?make px4-v2-upload??? Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)
7、通過MissionPlanner中的上傳固件-->Load custom firmware
第二部分,出現(xiàn)的錯(cuò)誤
第三部分,配置eclipse開發(fā)環(huán)境