該課程適合涉及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師。
CAN總線的歷史
- 總線基本知識(shí)
- CAN物理接口
- 波特率與終端電阻
- CAN線纜長(zhǎng)度與總線拓?fù)?/li>
- 多個(gè)主站模式?
報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文ID)
- CAN報(bào)文監(jiān)測(cè)
- zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
- 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
- CANopen意義
- CANopen節(jié)點(diǎn)ID
- CANopen服務(wù)類型:PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
- 報(bào)文ID的分配
- CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
- SDO與對(duì)象字典
- PDO參數(shù)與設(shè)置
- CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議 CiA??402
- 設(shè)備子協(xié)議的基本概念
- 驅(qū)動(dòng)器(drive)子協(xié)議
- 驅(qū)動(dòng)器(drive)狀態(tài)機(jī)
- 驅(qū)動(dòng)器(drive)PDO定義
- 驅(qū)動(dòng)器(drive)SDO對(duì)象字典
- 如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動(dòng)器(drive)
- CANopen驅(qū)動(dòng)器實(shí)例--APOSS 和 MACS5
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