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LIN總線物理層原理介紹
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報(bào)文幀結(jié)構(gòu)分析以及開(kāi)發(fā)中如何選擇幀類(lèi)型
??????(介紹幀類(lèi)型,然后講解什么情況下應(yīng)該用哪些幀,各種報(bào)文幀的用途和場(chǎng)合以及優(yōu)缺點(diǎn))
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通信調(diào)度的實(shí)現(xiàn)和注意事項(xiàng)
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如何采用狀態(tài)管理機(jī)制分析故障問(wèn)題
????狀態(tài)管理的目的在于檢測(cè)出現(xiàn)故障的LIN節(jié)點(diǎn)
狀態(tài)管理由LIN master執(zhí)行, 它根據(jù)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)報(bào)告分析是否有節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)
LIN slave檢測(cè)錯(cuò)誤的途徑
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LIN網(wǎng)絡(luò)管理介紹及作用
????主要任務(wù)
????睡眠
喚醒
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LIN總線診斷方法
(講一些常見(jiàn)的診斷規(guī)范有哪些,如何完成這些診斷,建議用baby-lin)
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LIN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)原理和注意事項(xiàng)
???(這里介紹如何選擇芯片、如何設(shè)計(jì)硬件,應(yīng)該注意的問(wèn)題,如果不能用baby-lin可以用CANoe)
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LIN網(wǎng)絡(luò)仿真
(這里介紹如何實(shí)現(xiàn)LIN網(wǎng)絡(luò)仿真,可以用CANoe或者baby-lin或者Vehicle SPY3)
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在開(kāi)發(fā)中需要注意的LIN通信原理
????主節(jié)點(diǎn)/從節(jié)點(diǎn)
????主機(jī)任務(wù)/從機(jī)任務(wù)
調(diào)度表負(fù)責(zé)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)各報(bào)文發(fā)送的順序?yàn)槊繋瑘?bào)文分配發(fā)送時(shí)隙(slot)發(fā)送時(shí)隙:報(bào)文可以被發(fā)送的時(shí)間不同報(bào)文的發(fā)送時(shí)隙可能不同
可能存在多個(gè)調(diào)度表,根據(jù)需要進(jìn)行切換
????調(diào)度表在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段確定
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LIN總線測(cè)試方案介紹
(指跟學(xué)員介紹:在開(kāi)發(fā)完產(chǎn)品后,如何檢測(cè)是否符合規(guī)范,應(yīng)該如何完成一致性測(cè)試或者其他測(cè)試?建議用baby-lin工具)
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