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>工業(yè)機(jī)器人仿真培訓(xùn) |
R語(yǔ)言大數(shù)據(jù)分析培訓(xùn)課程 |
Ansys Workbench模擬培訓(xùn)
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曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，TMS320C6000 DSP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。線上/線下/上門(mén)皆可,TMS320C6000 DSP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,20多年來(lái)，合作企事業(yè)單位以達(dá)30多萬(wàn)。曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
TMS320C6000 DSP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程
課程目標(biāo)
C6000 DSP培訓(xùn)課程主要培養(yǎng)學(xué)員對(duì)嵌入式DSP體系結(jié)構(gòu)的理解，
掌握基于C6000的DSP的軟件和硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)，能夠開(kāi)發(fā)基于多
種架構(gòu)技術(shù)的DSP應(yīng)用系統(tǒng)。
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課程大綱
第1章 DSP技術(shù)概述
1.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)介紹
1.2 DSP的歷史和特點(diǎn)
1.3 DSP的選擇
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第2章 C6000 DSP的開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS
2.1 C6000 CCS的功能
2.2 CCS setup
2.3 C6000代碼生成工具和開(kāi)發(fā)流程
2.4 CCS的調(diào)試手段
2.5 CCS高級(jí)工具：RTDX，pin connect，profile點(diǎn)
2.6 CCS simulator 功能
2.7 CCS simulator仿真和板卡在線調(diào)試的區(qū)別
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第3章 在CCS下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序
3.1 熟悉CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境
3.2 用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)和技巧
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第4章 C6000的體系結(jié)構(gòu)一
4.1C6000的VLIW體系結(jié)構(gòu)流水線，多功能單元，MIMD
4.2 C6000的匯編語(yǔ)言數(shù)據(jù)處理類，數(shù)據(jù)搬移類，程序流程控制類
4.3 C6000的寄存器簡(jiǎn)介
4.4 C6000的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和cache
4.5 C6000的流水線
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第5章 DDK驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及XDAIS算法標(biāo)準(zhǔn)
5.1 DDK驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
5.2 XDAIS算法標(biāo)準(zhǔn)
? 第6章 C6000 C 運(yùn)行時(shí)環(huán)境 6.1 C6000存儲(chǔ)器規(guī)范 ? 第7章 C6000的外設(shè)及使用 7.1 EDMA ? 第8章 TI的實(shí)時(shí)操系統(tǒng)：DSP/BIOS 8.1 RTOS與通用OS ? 第9章 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試 9.1 調(diào)試的概念 9.5 調(diào)試實(shí)例分析 ? 第10章 C6000代碼優(yōu)化 10.3 基于手工匯編的代碼優(yōu)化 ? 第11章 DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11.1 最小系統(tǒng)組成 ? 第12章 C6000的體系結(jié)構(gòu) 12.1 C 6000 CPU 的結(jié)構(gòu) ? 第13章 項(xiàng)目從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的過(guò)程簡(jiǎn)單小結(jié) 13.1 如何選擇芯片
6.2 C6000堆棧的使用
6.3 C6000的初始化
7.2 中斷系統(tǒng)
7.3 EMIF
7.4 McASP,MCBSP
7.5 bootloader
8.2 DSP/BIOS的模塊
8.3 DSP/BIOS程序的生成
8.4 DSP/BIOS內(nèi)核分析及代碼調(diào)試
8.5 BIOS的優(yōu)勢(shì)
9.2 數(shù)據(jù)鏈路
9.3 中斷、DMA和時(shí)鐘
9.4 實(shí)時(shí)調(diào)試方法與經(jīng)驗(yàn)
10.4 軟件流水的概念
10.5 基于線性匯編的優(yōu)化
10.6 C代碼優(yōu)化方法及內(nèi)核函數(shù)的使用
10.7 對(duì)比C優(yōu)化的代碼和反匯編，結(jié)合CPU結(jié)構(gòu)衡量?jī)?yōu)化效果
10.8 理解asm文件中的循環(huán)反饋信息
10.9 代碼優(yōu)化實(shí)例分析
11.2 程序 ROM
11.3 電源
11.4 時(shí)鐘
11.5 復(fù)位電路
11.6 JTAG
12.2 C 6000 基本指令系統(tǒng)
12.3 C 6000 存儲(chǔ)器映射
12.4 C 6000 外設(shè)概述
13.2 在CCS simulator和開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和算法的執(zhí)行效果。
13.3 設(shè)計(jì)原理圖
13.4 制板后硬件調(diào)試
13.5 DSP外設(shè)驅(qū)動(dòng)
13.6 DSP上運(yùn)行算法
13.7 在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中修改設(shè)計(jì)
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