課程內(nèi)容介紹
講解多旋翼無人機(jī)設(shè)計、數(shù)學(xué)建模、姿態(tài)和位置估計、控制、飛行測試和數(shù)據(jù)分析。目的是介紹多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)全貌，而不僅僅是單項技術(shù)。旋翼無人機(jī)飛控設(shè)計人員需要掌握數(shù)學(xué)、氣動、電機(jī)、數(shù)字濾波、優(yōu)化理論、控制以及軟件設(shè)計等多方面的知識，本課程結(jié)合實(shí)際的多旋翼設(shè)計案例，將相關(guān)的知識具體化，建立起理論與實(shí)際應(yīng)用之間的橋梁。
課程提綱

小型四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計概論
四旋翼無人機(jī)動力學(xué)建模
飛控系統(tǒng)軟件架構(gòu)
基于EKF濾波的姿態(tài)和位置估計系統(tǒng)設(shè)計
串級PID控制系統(tǒng)設(shè)計
基于PIXHAWK飛控的四旋翼無人機(jī)實(shí)驗平臺（包括測試開發(fā)環(huán)境搭建）
基于matlab的嵌入式代碼自動生成方法（結(jié)合PIXHAWK飛控）
無人機(jī)載視覺導(dǎo)航與控制技術(shù)應(yīng)用