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課程目標:
通過學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠掌握GPS建模、GPS導(dǎo)航經(jīng)典算法以及Matlab基礎(chǔ)和Matlab/Simulink在GPS導(dǎo)航中的應(yīng)用,能夠具備舉一反三的能力。
課程大綱:
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主題
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內(nèi)容
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GPS導(dǎo)航系統(tǒng)建模與Matlab簡介
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1.?介紹GPS系統(tǒng)基本原理
1)?GPS系統(tǒng)組成
2)?GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標系
3)?GPS系統(tǒng)建模
2.?Matlab基礎(chǔ)
1)?M語言基礎(chǔ)
2)?Simulink基礎(chǔ)
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GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué)
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微積分初步:
1.?連續(xù)函數(shù)
2.?導(dǎo)數(shù)與積分
3.?Tylor展開
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GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué)
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矩陣論深入
1.?矩陣特性、求逆、特征根與特征向量
2.?矩陣分解
3.?線性方程和超定方程
4.?矩陣函數(shù)初步(tylor展開、矩陣微分)
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經(jīng)典非線性濾波算法
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最小二乘法
Kalman濾波
擴展卡爾曼綠寶
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Matlab/Simulink基礎(chǔ)應(yīng)用
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Matlab在微分方程求解、簡單系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
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Matlab仿真實戰(zhàn)
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GPS導(dǎo)航仿真
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以上課程可以根據(jù)客戶實際情況進行靈活調(diào)整。