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課程目標(biāo):
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通過(guò)該課程的學(xué)習(xí),讓學(xué)員對(duì)Lenze 9400伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品分類、型號(hào)定義、硬件組成、網(wǎng)上選型、安裝調(diào)試有一個(gè)基本認(rèn)識(shí),能夠利用小面板和Lenze Engineer工程軟件進(jìn)行上傳/下載程序、故障診斷、參數(shù)設(shè)置、程序編輯、通訊端口配置、實(shí)時(shí)監(jiān)控等基本操作,學(xué)會(huì)如何計(jì)算和設(shè)置相關(guān)機(jī)械參數(shù),調(diào)用修改模板程序?qū)崿F(xiàn)速度、位置控制,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定、調(diào)節(jié)電機(jī)剛性,快速故障診斷等基本調(diào)試手段。
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課程大綱:
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主題
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內(nèi)容
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9400伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
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產(chǎn)品分類
型號(hào)定義
硬件組成
硬件指示燈介紹
產(chǎn)品安裝
EMC干擾防護(hù)措施簡(jiǎn)介
網(wǎng)上Product Finder選型介紹
練習(xí):網(wǎng)上Product Finder選型
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Engineer工程軟件和操作小面板介紹
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軟件下載路徑
軟件安裝方法
軟件基本布局及功能介紹
新建項(xiàng)目步驟
9400試驗(yàn)箱介紹
如何上傳/下載程序及掉電保存
故障在線診斷
實(shí)時(shí)窗口監(jiān)控
曲線監(jiān)控
操作小面板使用介紹
練習(xí):Engineer軟件基礎(chǔ)操作
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9400伺服驅(qū)動(dòng)器基本調(diào)試步驟
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接線注意事項(xiàng)
程序模板選擇及配置
機(jī)械參數(shù)配置
電機(jī)參數(shù)配置
抱閘控制
安全防護(hù)措施
第三方電機(jī)自整定
調(diào)節(jié)電機(jī)剛性
點(diǎn)動(dòng)測(cè)試
通過(guò)IO點(diǎn)控制電機(jī)啟停
練習(xí):9400伺服驅(qū)動(dòng)器基本調(diào)試步驟
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編程、模板、通訊配置介紹
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編程環(huán)境簡(jiǎn)介
任務(wù)分類
變量和代碼的區(qū)別
功能塊概覽
速度模板介紹
位置模板介紹
尋零方式簡(jiǎn)介
常用的總線通訊配置介紹
練習(xí):測(cè)試速度、位置模板
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以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。