?
課程目標(biāo):
通過(guò)學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠熟練掌握Matlab的Script語(yǔ)言編程;能夠熟練掌握Simulink基本模塊用法和深入了解S函數(shù)在系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用并能夠用m語(yǔ)言或c語(yǔ)言搭建自己的S函數(shù)仿真模塊;能夠掌握數(shù)學(xué)模型到計(jì)算模型的轉(zhuǎn)化技巧,了解數(shù)值解穩(wěn)定性的基本概念;最終能夠熟練應(yīng)用Matlab搭建基本的控制系統(tǒng)仿真程序。
課程大綱:
| 
 主題 
 | 
 內(nèi)容 
 | 
| 
 Matlab中m語(yǔ)言介紹 
Simulink介紹 
 | 
 基本語(yǔ)法介紹和m語(yǔ)言編程技巧 
基本功能介紹 
基礎(chǔ)模塊介紹 
 | 
| 
 S函數(shù) 
 | 
 函數(shù)運(yùn)行機(jī)制 
熟悉掌握基礎(chǔ)模塊的用法 
子系統(tǒng)封裝 
回調(diào)函數(shù)介紹 
仿真環(huán)境設(shè)置 
 | 
| 
 S函數(shù)編程技巧 
 | 
 基于scirpt語(yǔ)言的S函數(shù) 
基于c語(yǔ)言的S函數(shù) 
 | 
| 
 數(shù)值分析和信號(hào)處理基礎(chǔ) 
 | 
 數(shù)學(xué)模型和計(jì)算模型的基本概念 
狀態(tài)方程、輸入輸出方程基本概念 
數(shù)值解穩(wěn)定性的基本概念以及與仿真的關(guān)系 
微分方程求解方法基礎(chǔ) 
 | 
| 
 信號(hào)分析理論基礎(chǔ)* 
 | 
 香農(nóng)采樣定理、插值、FFT變換、小波變換 
 | 
| 
 控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)* 
 | 
 S變換、線性系統(tǒng)理論概述、非線性系統(tǒng)理論概述、控制系統(tǒng)分析方法、控制系統(tǒng)綜合方法(PID) 
 | 
| 
 抽水蓄能電機(jī)組及控制系統(tǒng)仿真** 
 | 
 與學(xué)員分析、實(shí)戰(zhàn)抽水蓄能電機(jī)組及控制系統(tǒng)的建模與程序搭建 
 | 
| 
 注: 
*課程可以根據(jù)學(xué)員需求和專業(yè)背景調(diào)整授課內(nèi)容 
**課程需要學(xué)員提供相關(guān)資料(如文獻(xiàn)、數(shù)學(xué)模型等) 
 |