?
課程目標(biāo):
?
通過(guò)該課程的學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠?qū)η度胧诫姍C(jī)控制的軟硬件以及控制系統(tǒng)有所了解;可以使用maxwell、MATLAB、Simulink等軟件建立電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真平臺(tái),并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。
?
課程大綱:
?
| 
 主題 
 | 
 內(nèi)容 
 | 
| 
 ? 
? 
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)介紹 
 | 
 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)介紹 
各類嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)介紹 
包括:異步電機(jī)、永磁電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)  
特種電機(jī)等 
? 
 | 
| 
 ? 
? 
電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制基本原理 
? 
? 
 | 
 ? 
電機(jī)的基本數(shù)學(xué)方程 
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程 
電機(jī)的轉(zhuǎn)速(異步電機(jī)轉(zhuǎn)差率等) 
電機(jī)的基本控制方法(如PID控制) 
 | 
| 
 ? 
嵌入式電機(jī)控制的硬件1 
 | 
 ? 
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 
包括處理器、電源、晶振電路設(shè)計(jì)等 
接口電路設(shè)計(jì)等 
? 
 | 
| 
 ? 
嵌入式電機(jī)控制的硬件2 
 | 
 ? 
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)從機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 
包括 系統(tǒng)控制和復(fù)位 
1/O端口、外部中斷、計(jì)時(shí)器等 
外圍接口設(shè)計(jì)等 
? 
 | 
| 
 ? 
? 
? 
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件 
 | 
 ? 
? 
主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 
設(shè)備訪問(wèn)程序 
驅(qū)動(dòng)程序代碼編程 
? 
主機(jī)通訊程序設(shè)計(jì) 
從機(jī)程序的設(shè)計(jì) 
 | 
| 
 ? 
ANSOFT-maxwell軟件介紹 
? 
 | 
 ? 
maxwell軟件的主要功能介紹 
maxwell軟件的建模介紹 
? 
 | 
| 
 ? 
? 
基于maxwell軟件進(jìn)行電機(jī)仿真分析 
 | 
 ? 
? 
電機(jī)系統(tǒng)在maxwell軟件中的建模 
材料屬性設(shè)置、單元剖分、加載求解介紹 
動(dòng)態(tài)仿真 
 | 
| 
 ? 
? 
基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真 
 | 
 MATLAB、Simulink軟件主要模塊、功能介紹 
? 
MATLAB、Simulink軟件電機(jī)系統(tǒng)建模介紹 
? 
控制系統(tǒng)模塊介紹 
 | 
| 
 ? 
基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真 
 | 
 ? 
Simulink軟件平臺(tái)搭建 
電機(jī)模型搭建 
控制器模型搭建 
 | 
| 
 ? 
? 
基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真 
 | 
 ? 
? 
Simulink軟件電機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真 
? 
培訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)答疑 
 | 
?
?
以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。